Берёте линейку, меряете расстояние, затем с помощью масштаба переводите полученный результат в километры.
Например, у вас получилось x см, масштаб 1:500 000. Для перевода см в км умножаем x на 500 000 и делим 100 000 (кол-во сантиметров в километре).
Получаем 5x км.