слышать - 2 СПРЯЖЕНИЕ, СЛОВО-ИСКЛЮЧЕНИЕ.
ГОРЕТЬ- 2 СПРЯЖЕНИЕ, ПРОВЕРЯЕМ ОНИ (ЧТО ДЕЛАЮТ?) ГОРят (ат, ят окончания у 2 спряжения)
Унести- 1 спряжение. Они (что сделают?) УнесУТ (Ут, Ют окончания у 1 спряжения)
Греметь-2 спряжение. Они (что делают?) гремЯТ