Идёт
Начальная форма: ИДТИ
Часть речи: глагол в личной форме
третье лицо, действительный залог, единственное число, переходный, несовершенный вид, настоящее время
Остановился
Начальная форма: ОСТАНОВИТЬСЯ
Часть речи: глагол
действительный залог, единственное число, мужской род, переходный, прошедшее время, совершенный вид