Стихотворение А. С. Пушкина посвящено бронзовой статуе «Молочница» (на тему басни Лафонтена «Молочница и кувшин», скульптор П. П. Соколов) в Царскосельском парке, изображающей девушку над разбитым кувшином, из которого льется неиссякаемый источник.
Напечатано первой среди четырех «Анфологических эпиграмм» («Царскосельская статуя», «Отрок», «Рифма», «Труд») в последнем выпуске альманаха «Северные цветы» на 1832 г. Альманах был, в сущности, данью памяти умершего 14 января 1831 г. друга Пушкина — Дельвига, издавшего шесть выпусков «Северных цветов» (с 1825 по 1830 г.) (В 1830 г. Дельвиг напечатал 7-й выпуск — «Северные цветы на 1831 год»). Четыре стихотворения Пушкина написаны в любимой Дельвигом форме элегических дистихов. Из них «Царскосельская статуя» наиболее соответствовала духу подобного же стихотворения Дельвига «Надпись на статую Флорентинского Меркурия».