Мальчик - подлежащее, выражено именем существительным
Заблудился - сказуемое, выражено глаголом
В - простой предлог
Роще - дополнение, выражено именем существительным
И - союз
Пошёл - сказуемое, выражено глаголом
Наугад - обстоятельство, выражено наречием