Состав войскаОбразование полков «нового строя» и общее развитие военного дела внесли значительные изменения в состав и организацию вооруженных сил Русского государства в XVI в. Эти изменения коснулись прежде всего состава войска.
В центре внимания и забот правительства находились дворяне и дети боярские. По Уложению 1549 г. служба дворян и детей боярских начиналась с 18 лет. Верстание в службу новиков поручалось приказам или отдельным боярам с дьяками (временным приказам). Новики зачислялись в первый чин служилых людей по «отечеству», именно в дети боярские городовые. Прежнее правило о зачислении новиков в чин отца было отменено. Повышать городовых детей боярских в дворовые, а из них в выборные разрешалось только Разрядному приказу «по родству и за службы» (наказы 1641 и 1652 гг.). Русское войско было регулярным для своих действий в России и было надежным для народа