С двух станций А и Б, отстоящих друг от друга на 400 км навстречу друг другу идет два поезда. Если бы поезд со станции а вышел на 1 час раньше, то встреча их произошла бы на середине пути. Если же они выйдут одновременно, то через 4 часа расстояние между ними будет равно 40 км. Определите скорость поездов.