He understands that he eats noisily, but he always to forget about it. Скажіть, будь ласка, чому тут потрібно вживати Pr. S, а не Pr. C адже в Pr.C є правило про надоїдливі звички людей???

He understands that he eats noisily, but he always (to forget) about it.

He understands that he eats noisily, but he always forgets about it.

Здесь always - всегда. forget - глагол не действия. Поэтому pres simp. Он всегда забывет.

Но если хотите выразить раздражжение:

He understands that he eats noisily, but he is always forgeting about it.

Здесь always - вечно. Вечно он забывает.

У Вас учебник, вероятно, с украинской грамматикой английского языка.