Каким был замысел Раскольникова? Удался ли он?

Он хотел проверить свою теорию - "тварь он дрожащая или право имеет?", путем убийства старухи-процентщицы , а деньги добытые отдать бедным (похожие мысли он услышал случайно в трактире между двумя мужчинами). К субъективным причинам преступления относится именно его теория, которую в дальнейшем Достоевский развенчивает разными способами. Преступление-то он совершил, однако, деньги ему так и не удалось раздать бедным (он был вынужден спрятать их под камень) , а вот к выводу он пришел - он такая же вошь, как все, и никакого права он не имел убивать эту старуху ... В разговоре с Соней он прекрасно это осознаёт , а в Эпилоге начинается духовное перерождение героя ...